22 stycznia 2023 r. w kościele farnym w Przasnyszu odbyły się dwie msze św. w intencji ojczyzny i bohaterów największego polskiego zrywu niepodległościowego, którym przewodniczył ks. Andrzej Maciejewski, proboszcz parafii św. Wojciecha. We mszy św. o godz. 12.00 uczestniczyli przedstawiciele władz samorządowych z burmistrzem Łukaszem Chrostowskim i starostą przasnyskim Krzysztofem Bieńkowskim, żołnierze z przasnyskiej jednostki wojskowej z pocztem sztandarowym i dowódcą płk Bogusławem Postkiem, oraz przedstawiciele szkół i różnych instytucji. Liturgię uświetniła orkiestra dęta Straży Pożarnej z Przasnysza. Po zakończeniu Mszy św. rocznicowe zebrani przeszli pod pomnik majora Stefana Cieleckiego "Orlika". Tam odczytany został list wicepremiera Mariusza Błaszczaka, odbył się też apel pamięci, a kompania honorowa z przasnyskiej jednostki wojskowej uczciła pamięć powstańców styczniowych salwą honorową. Dr Piotr Kaszubowski przypomniał postać majora Cieleckiego i opowiedział o odbywających się od lat przasnyskich obchodach kolejnych rocznic wybuchu powstania styczniowego. Tradycyjnie, jak co roku, odbyła się także wieczorna msza św. w intencji powstańców, gdzie oprawę muzyczną zapewnił zespół Hora Incerta. Następnie pod pomnikiem "Orlika" odbyły się uroczystości rocznicowe zorganizowane przez Towarzystwo Przyjaciół Ziemi Przasnyskiej i przasnyski Klub „Gazety Polskiej”, a członkowie Grupy Rekonstrukcji Historycznej 14. Pułk Strzelców Syberyjskich w składzie: Hubert Dęby, Bartosz Drejerski, Patryk Kimona i Bartosz Borkowski oddali salwę honorową z broni czarnoprochowej. Złożono kwiaty, zapłonęły znicze i ponownie zabrał głos dr Piotr Kaszubowski. Kolejna salwa rozległa się na cmentarzu parafialnym przy mauzoleum, gdzie spoczywają szczątki dowódców powstańczych oddziałów: S. Cieleckiego "Orlika" i Palemona Nowickiego. Piotr Kaszubowski i Jan Chmielewski opowiedzieli o weteranach powstania styczniowego, którzy mieszkali w powiecie przasnyskim. Uczestnicy uroczystości odwiedzili także grób o. Fortunata Jajki, który za pomoc powstańcom był więziony przez władze carskie oraz groby przasnyskich regionalistów, którzy popularyzowali wiedzę o powstaniu. W Muzeum Historycznym okolicznościowy wykład "Powstanie styczniowe na północnym Mazowszu" wygłosił dr hab. Leszek Zygner z Państwowej Uczelni Zawodowej im. Ignacego Mościckiego w Ciechanowie.